今日は、
ピザをオーブンから
取り出すときの課題
予想されるリトライの
第３話です
前回は、
ピザトレイを
搬入するときのリトライで
ローディングリトライ
と呼ぶことにします
今回は、
オーブンからピザトレイを
搬出すときのリトライで
アンローディングリトライ
と呼ぶことにします
アンローディングリトライが
発生するケースは
かなり少ないと思いますが
万が一として
発生時の対応策を
予想します
石窯からピザを取り出す
ピザ職人の動作がイメージです
このサービスでは
ピザをピザトレイに
載せてあるので
下からフォーク装置が
すくい上げる動作になります
ピザトレイを
すくい上げたときに
ピザトレイが
キチンとフォークに載っているか
その確認が必要か
フォークが後退した時には
昇降動作に入るので
はみ出していないか
心配ですね
オーブンレンジ側も
ピザトレイが搬出されたか
確認したいですね
何らかの障害で
うまく搬出されなかったとき
リトライできる状態にあるかは
現物で確認になります
加熱されたトレイが
変形した時が懸念されます
もう一度
フォークの動作を
巻き戻すなど
アイデアが出るかも・・
このように
トラブルはリトライなどの
アイデアを絶好のチャンスです
ワードステップが
ワクワクするポイントはココ！
目標は
現象が再現から
３秒でアイデア出し
ディスカッション
３分でプログラムを追加して
デバッグ・テスト開始です
「押してもダメなら
引いてみよう」は
リトライの型です
テンプレートになります
今日も、読んでいただき
ありがとうございます。
