昨日も、
ゴールドメダリストが
出ました
平野歩夢選手が
スノーボード男子ハーフパイプ
を制しました。
この競技をみると
人間の限界って
まだまだ越えられる
要素があるだなぁ
と考えさせされます
でも、やっぱり
他の選手がインタビューで
答えていましたが
怖い！
って言ってました！
これが現実ですよね
５メートルを越える
高さを登ったり降りたり
５メートルの高さって
2階建ての家の屋根の上くらい
ではないでしょうか？
それを
あのスピードで
登ったり
降りたり
くり返すことは
もはや鳥になった
世界では・・
と思いました
ということで
ワークの視点で
制御らしく
考えます
工場の
さまざまな装置や設備では
材料を投入したり
できた製品を取り出したり
する搬送工程があります
このときの
材料や製品が
ワークです
このワークを
保管しておく装置が
ストッカーと呼ぶ
タンスのような機能を
もつ装置です
機能は
1．全部自動で運ぶので
長時間連続運転ができるます
2．例えば、夜間は
人がいないので
連続運転ができると
翌朝に製品がたくさん
保管されています
3．代わりに、材料や製品を
保管しておく場所が必要です
そこで、場所の確保が
問題になります
貴重なスペースを有効に
使いたいので
高さ方向に保管する装置が
欲しくなり、ストッカ―が
必要になります
材料の大きさによりますが
工場の中には
５メートルを超える
高さの設備が設置されています
これがストッカーという
装置です
高さが５ｍを超えます
僕の経験では
５．３メートルです
その上に立つと
かなり怖いです
通常は登ることは
ありませんが
メンテナンスで登るときは
はしごを使います
立ち上がった目線は
当然、
６ｍ以上になるので
ハーフパイプの選手たちは
ちょうどその高さを
１秒で上がって
１秒で降りてくる
そんなスポーツが
ハーフパイプ
なんですね
ちなみに
ワークを上下に
運ぶ機構の名称は
エレベータ
と呼びます
人が乗ることは
ありません
乗るのは
ワークだけです
