今日は、
ワーク搬送の機能事例です
先日の
プリンタの紙が重なって
出てくるトラブル事例から
金属加工の設備でも
同じようなトラブルの
対応事例です
業界は板金加工という
金属の加工装置です
自動運転する設備では
シートの材料は
投入前に必ず１枚に
なっているか判別します
（１）それはなぜか
1．ワークを加工機に１枚でない
ワークを投入すると
加工機の故障につながるからです
金属加工の性質から
２枚以上重なって加工すると
刃物が破損してしまいます
2．人が操作するときは
１枚ずつにして加工します
3．自動で搬送装置が
運転するときは
完全に故障するまで
連続で加工してしまう可能性が
あります
その為、搬入前の
１枚を取り上げた時に
板の厚みを測定します
（２）それは何か？
１．ワークを吸着して
持ち上げたときに測定します
2．１枚と判断できない厚さ
になっているとやり直します
3．再度、シートを降ろして
紙をさばくような動作をしてから
１枚取りで厚み測定をくり返します
（３）どうやるのか
1．シートの厚み測定の
センサーを装置に組込む
2．運転データに設定した
板厚情報を元に判別しする
3．１枚取りの動作後に
測定と判別を機能を
プログラムにして
一連の動作にする
この動作を繰り返して
１枚を確認してOKになると
加工機に搬入します
このように
プリンターの紙が重走するような
問題は他の業界にもあります
対応は業界によって
まったく異なりますね
このシステムを間違えると
北京オリンピックで起きた
スーツの規定違反問題
などにも発展します
事前に検査するシステムづくりが
重要ですね
後先を間違えない
シーケンスは大切です
